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电动执行机构故障分析

1. 性能指标
  电动执行机构能否可靠运行,能否在规定的时间内和规定的条件下完成规定的功能,关键在于它的性能指标。性能指标一般用平均无故障运行时间MTBF来表示,它包含基本误差、回差、阻尼、死区等参数。这些参数在某种程度上反映了电动执行机构性能的好坏。
  3.2 主要性能指标及当前存在的问题
  该种电动执行机构的有关技术参数:输入通道个数为1个,电阻为250Ω,基本误差1%,回差1.5%,死区为0.5%~3%可调,阻尼特性无扰动。虽然此种电动执行机构的某些技术参数可与国外同行相比,但由于受到国内生产企业非完善运营机制的制约,也存在着以下几点弊端:
  (1)忽视基础技术的研究和开发;
  (2)通用元件的质量不高;
  (3)企业对生产的质量管理不严。
  2. 故障分析
  (1)运行初期
  运行初期属于磨合期。其间出现的故障比较复杂,原因也是多方面的,如选型问题、设计制造问题或者安装及环境问题等。若力矩选得太小则可能影响其调节速度甚至根本无法调节。
  实际应用中有以下几条:设计时未注意连杆与执行机构的牢固连接,出现脱落现象;安装时将动力线和信号线用同一根穿线管,从而造成信号干扰大;附近有未屏蔽的大电机设备,对电机的稳定运行产生影响;位置定位器的保险选型太大,造成其内部扼流线圈损坏等。对于这些问题,一定要及时观察,及时发现并处理,以免造成不必要的损失。
  (2)运行中期
  运行中期,电动执行机构的整体性能也由磨合期转入适应期,此时表现得较为稳定。出现的问题多是个别电子元器件存在质量问题。如位置电流变换器TAM2,中间接触器K1、K2,过力矩的微动开关等。
  (3)运行后期
  进入运行后期,元器件的老化问题和传动部件磨损问题开始变得极为严重,如电机线圈老化造成绝缘降低,运行不稳;电机润滑不好使运行的稳定性下降;定位器的比较线圈老化或者位置电流变换器老化使定位精度下降;减速器的传动部件磨损导致电动机构无法调节等等。对于这些问题,应定期检查以防出现重大故障。当然,在所有的故障因素中,还存在实际运行中人为的踩踏、工艺挡板卡死、工艺误操作等原因。
  (4 )维护
  从现场维护人员的实际经验出发,电动执行机构的维护应根据其不同使用时期,采取不同的重点维护措施,我们通常要做到以下几点:
  1;定期做润滑:电动执行机构的电机和传动部件需要使用润滑油来润滑,而润滑油的粘度又随油温变化。粘度过低,齿轮等传动部件的磨损增大;粘度太高,动作不良。因此,定期加润滑油可以延长其使用寿命。
  2;改善运行环境:为保证电动执行机构的可靠性,必须保证它运行在合适的运行环境,避免出现环境潮湿等其它环境因素造成线路短路或其它故障。
  3;定期检查:定期检查,及时发现运行中的事故隐患,至少对于故障因素的查找有所帮助,避免走弯路。
  4;作好故障台帐的管理:处理过的每一次故障都要做详细记录,包括故障现象、故障分析及查找过程、故障原因、处理方法、预防措施等。这样不仅为今后处理相似的问题提供了参考价值,而且还能通过故障曲线提高查找故障因素的水平,达到事半功倍的效果。

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  电动执行器(机构)是工业过程测量和控制系统的终端控制装置,它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移,控制阀门等截流件的位置或其它调节机构,使被控介质按系统规定状态工作。
  电动执行器按控制方式分为比例和积分式。比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成,它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较(闭环控制)以改变输出轴的行程,使之与输出信号成比例关系。积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成,它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。
  因为阀体的种类较多:直通阀、蝶阀、球阀、闸阀等等。
  电动执行器+各种阀体就形成了另一类产品——电动调节阀(还可细分成:电动调节直通阀,电动调节蝶阀,电动调节球阀等等)。
  所以习惯上电动执行器就指电动执行器,不含阀体。
  电动执行器本机由电动机、减速机构、限位机构、过力矩保护机构及位置反馈装置等组成。
  电动执行器是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号。
  当上位仪表或计算机发出控制信号后,电动执行器按照信号大小比例地动作,通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度,并将系统开度信号反馈回控制室内,从而  3.拧下真空泵泵体的引水螺塞,灌注引水或引浆。
  4.关好出水管路的闸阀和出口压力表及进口真空表。
  5.点动电机,试看电机转向是否正确。
  6.开动电机,当真空泵正常运转后,打开出口压力表和进口真空泵,视其显示出适当压力后,逐渐打开闸阀,同时检查电机负荷情况。
  7.尽量控制真空泵的流量和扬程在标牌上注明的范围内,以保证真空泵在最高效率点运转,才能获得最大的节能效果。
  8.真空泵在运行过程中,轴承温度不能超过环境温度35℃,最高温度不得超过80℃ 。
  9.如发现真空泵有异常声音应立即停车检查原因。
  10.真空泵要停止使用时,先关闭闸阀、压力表,然后停止电机。
  11.真空泵在工作第一个月内,经100小时更换润滑油,以后每个500小时,换油一次。
  12.经常调整填料压盖,保证填料室内的滴漏情况正常以成滴漏出为宜.。
  13.定期检查轴套的磨损情况,磨损较大后应及时更换。
  14.真空泵在寒冬季节使用时,停车后,需将泵体下部放水螺塞拧开将介质放净。防止冻裂。
  15.真空泵长期停用,需将泵全部拆开,擦干水分,将转动部位及结合处涂以油脂装好,妥善保管。

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