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电动执行器的故障总结以及解决的方法介绍

以MD系列电动执行器的整体式比例调节型为例。
  位置传感器部分
  (1)电动执行器接受控制系统发出的开、关信号后,电机能正常转动,但没有阀位反馈。其可能原因是:
  1)位置传感器的电位器与行程控制机构不能同轴旋转,需检查连接部分是否损坏;
  2)电位器损坏或性能变坏,阻值不随转动而发生变化;
  3)位置传感器的电位器及放大板间连接导线是否正常;
  4)PM放大板是否损坏,有无反馈信号送出。
  (2)电动执行器接受控制系统发出的开、关信号后,电机能正常转动,但阀位反馈始终为一固定值,不随阀门的开、关而变化,其可能原因是:
  1)导电塑料电位器的阻值为一恒值,不随转动而变,检修更换电位器;
  2)放大板中有关部分异常,检查处理。
  执行器
  (1)执行机构接收控制系统发出的开关信号后,电机不转并有嗡嗡声。其原因可能是:
  1)减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形;
  2)减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏;
  3)减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部分变形损坏、卡涩等;4)整体机械部分配合不好,不灵活,需调整加油。
  (2)电气部分故障(参见图3)
  1)电动执行器接受控制系统发出的开、关信号后,电机不转,也无嗡嗡声。可能原因是:没有交流电源或电源不能加到执行机构的电机部分或位置定位器部分;PM放大板工作不正常,不能发出对应的控制信号;固态继电器部分损坏,不能将放大板送来的弱信号转变成电机需要的强电信号;电机热保护开关损坏;力矩限制开关损坏;行程限制开关损坏;手动/自动开关位置选错或开关损坏;电机损坏。
  2)电动执行器接受控制系统发出的开、关信号后,电机不转,有嗡嗡声。其可能原因是:电机的启动电容损坏;电机线圈匝间轻微短路;电源电压不够。
  3)电动执行器接受控制系统发出的开、关信号后,电机抖动,并伴有咯咯声,其原因可能是:PM放大板的输出信号不足不能使固态继电器完全导通,造成电机的加载电压不足;固态继电器性能变坏,造成其输出端未完全导通。
  电动执行器常见故障及维修办法
  一.指示灯故障
  1.故障现象:
  给电动执行器通电后发现电源指示灯不亮,伺放板无反馈,给信号不动作。
  故障判断和检修过程:
  因电源指示灯不亮,首先检查保险管是否开路,经检查保险管完好,综合故障现象,可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分,接着检查电源指示灯,用万用表检测发现指示灯开路,更换指示灯故障排除。
  结论:电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
  2.故障现象:(调试中发现)
  电动执行器的电动执行器通电后,给信号开可以,关不动作。
  故障判断和检修过程:
  先仔细检查反馈线路,确认反馈信号无故障,给开信号时开指示灯亮,说明开正常,给关信号时关指示灯不亮,说明关可控硅部分有问题,首先检查关指示灯,用万用表检测发现关指示灯开路,将其更换后故障排除。
  结论:关和开指示灯不亮(开路)时可控硅不动作。
  二.电阻电容
  1.故障现象:
  电动执行器通电后,给定一个信号(例75%),电动执行器会全开到底,然后回到指定位置(75%)。
  故障判断和检修过程:
  根据以上故障现象,首先要判断是伺放板和电动执行器那一个有问题。将伺放板从电动执行器上拆下,直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上,电动执行器关方向动作,将电源线接到X5/1和X5/2端子上,电动执行器开方向动作,如果电动执行器动作不正常,说明故障在执行器上。用万用表测电机绕组正常,再测电容两边的电阻发现有一个开路,将其更换后故障排除。
  结论:遇到以上故障现象时,首先要判断故障发生在那一个部分上,最后确定根源。
  2.故障现象:
  电动执行器通电后给关信号(4mA)电动执行器先全开后再全关。
  故障判断和检修过程:
  先拆除伺放板,直接给电动执行器通电发现仍然存在原故障,检查电阻,电阻阻值正常,说明电阻没问题,检查电机绕组,发现阻值正常,电机没问题。由此故障推断有可能电容坏,重新更换电容,故障排除。
  结论:出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
  三.其它
  1、故障现象:
  现场只要送AC220V电源,保护开关立即动作(跳闸)电动执行器伺放保险已烧。
  故障判断和检修过程:
  首先用万用表检测电动执行器上的电机绕组,发现电机绕组的电阻趋向于零,说明电机已短路,再检测抱闸两端电阻,电阻趋向于无穷大,说明抱闸已坏,正常应是1.45K左右。最终的处理办法是:更换新的抱闸和电机,把伺放板的保险管装上,重新调试,恢复正常运作。
  结论:此情况应是由于抱闸坏了之后把电机抱死而现场没有及时发现,使电机长期处于堵转发热,工作最终使电机相间绝缘破坏所导致的。(PSQ700)
  2、故障现象:
  电动执行器的动作方向不受输入信号的控制。
  故障判断和检修过程:
  先检查两个限流电阻和移相电容均没有异常,用万用表检查电机的绕组阻值,发现电机的电阻值为1.45MΩ(且不时地发生变化),说明电机绕组不对,最终的办法是更换了这台电机(PSQ200)。
  3、故障现象:
  电动执行器的动作方向不受伺放板的控制。
  故障判断和检修过程:
  首先让用户用万用表检测两个限流电阻和移相电容及电机的绕组阻值,用户的检查结果和我们提供的最终数据一致。除了这三个因素以外再没有其它的可能性,用户只想我们派人过去现场,田光日正好去了杭州顺便去了现场,发现其中一个限流电阻开路,让公司给寄一限流电阻过去,此案例说明有此用户根本没有配合我们的工作,有些反映的情况与实际有点差别。我认为影响电动执行器转向的三个因素就是①电机(PSL208)本身的绕组②限流电阻③移相电容,以后发生这种情况都有要从这三方面考虑。
  4故障现象:
  无论现场给什么信号电机都不动作,
  故障判断和检修过程:
  直接在电机绕组间通电,电机也不传,抱闸拆下通电电机还是不转,检测电机绕组阻值均正常,手轮摇电动执行器动作正常。检测的结果都正常就是通电时电机不转,此时怀疑电机的转子,把电机拆开,发现转子用手都拧不动,原来转子和电机端盖之间已有一层坚固的灰,把这层灰清除之后,加上一点润滑油,用手就可以拧动了。重新把电机装好并与电动执行器配合装上,通电正常,重新调试。

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止回阀(check valve):止回阀又称单向阀或逆止阀,其作用是防止管路中的介质倒流。水泵吸水关的底阀也属于止回阀类。
  启闭件靠介质流动和力量自行开启或关闭,以防止介质倒流的阀门叫止回阀。止回阀属于自动阀类,主要用于介质单向流动的管道上,只允许介质向一个方向流动,以防止发生事故。
  止回阀按结构划分,可分为升降式止回阀、旋启式止回阀和蝶式止回阀三种。升降式止回阀可分为立式和卧式两种。旋启式止回阀分为单瓣式、双瓣式和多瓣式三种。蝶式止回阀为直通式、以上几种止回阀在连接形式上可分为螺纹连接、法兰连接和焊接三种。
  止回阀的安装应注意以下事顶:
  1、在管线中不要使止回阀承受重量,大型的止回阀应独立支撑,使之不受管系产生的压力的影响。
  2、安装时注意介质流动的方向应与阀体所票箭头方向一致。
  3、升降式垂直瓣止回阀应安装在垂直管道上。
  4、升降式水平瓣止回阀应安装在水平管道上。
  止回阀分类:
  1.NRVZ静音式止回阀2.NRVG静音式止回阀止回阀是能自动阻止流体倒流的阀门。止回阀的阀瓣在流体压力作用下开启,流体从进电动头又称为电动执行器、电动执行机构。电动执行器是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元。它由控制电路和执行机构两个在电路上完全独立的部分组成,可接收来自调节器的电控信号,将其线性地转换成机械转角或直线位移,用来操纵风门、挡板、阀门等调节机构,以实现自动控制。近年来,随着微电子技术和控制技术的迅速发展,电动执行器也获得了快速发展,特别是国外一些生产厂商在这几年中相继推出了常规的、带现场总线通信协议的智能电动执行器,而CAN智能电动执行器就是最有发展潜力的一种。
  电动头的设计与模块息息相关,往往产品的功能与性能就取决于某个模块部件,常用的模块像LK-开关型功率控制模块,MD与MU调节型功率控制模块(三相电源),LU-智能型功率控制模块。
  电动头的优缺点优点:电动执行器的优点是能源取用方便,信号传输速度快,传输距离远,便于集中控制,灵敏度和精度较高,与电动调节仪表配合方便,安装接线简单。
  电动头缺点:结构复杂,易发生故障;电机运行要产生热,如果调节太频繁,易造成电机过热,产生热保护,同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢,从调节器输出一个信号,到调节阀响应而运动到那个相应的位置,需要较长的时间。

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