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电动执行器开关的安装及调试
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电动执行器是自动控制系统中不可缺少的执行部件，常规的运行方式是用调节器或DCS或PLC输出的模拟信号与伺服放大器配套加以控制。这种控制方式受伺服放大器的影响，使调节系统中存在着大量的问题。在此介绍一种在DCS或PLC控制中直接用开关量控制电动执行器的方法。在DCS或PLC控制系统中，直接采用开关量控制PLC，去除了伺服放大器，从根本上解决了伺服放大器的各种问题，减少了投资，提高了调节系统的可靠性。该方法已在多个工程中实际使用，效果良好。
电动执行器控制部分由电机、控制模块、反馈传感器、限位保护等几部分构成，有一些控制模块和驱动模块独立安装，有些是在一起的调整过程要围绕以下原则去调整，一般现场调整要迅速解决问题，如果半小时没有调整好，那肯定是不允许的。所以调整要先手动后自动，先机械后电路、先就地后远程。
第一步，断电，手摇至全开，全关位置调整限位。首先调整这个是因为限位调整不好，电动执行器有可能无法全开或全关，甚至开关过头而电机不断电，造成电机或模块损坏。
第二步，调整反馈机械和反馈电位器，万用表测试电位器的电阻，开关电动执行器一个循环，看整个过程电位器是否突变、是否整个过程在电位器范围的15到45之间。这个位置线性最好，电位器有无过度。把电位器调整到最为适当的位置。同时保证机械运行平稳。如果没有调整这一步，在调阀的过程中会出现反馈增大到一定程度突然减小，说明反馈电位器过头所致。再者可能出现调整中电位器线性差或者接触不好，反馈波动。造成电动执行器每回不一样。并且无法全开全关，严重则只能开关10%
第三步是调整模块。模块调整一般有三个电位器，最少两个，多则4个。零点、满度外加比例、灵敏度。接通电源就地调整，电动执行器全关，调整零点电位器，同时测量使反馈输出为4mA同理全开电动执行器，调整满度20mA现在零点会稍微变化，再调整零点，反复调整两遍则调整正常，在此过程中如果出现满度零点之间范围太小，则调整比例电位器，然后重新调整零点满度。最后接远程信号开阀关阀。微调零点满度，如果远程开关电动执行器不动作或给定与反馈偏差太大，调整灵敏度电位器。
最后远程开关阀测试一次，如正常，方可DCS投自动。也就是说调阀三步骤，开关电动执行器6次就可以调整好了！如不安顺序调整，调整后面的参数有些参数无法调整到位，返回来再调整前面参数，导致调整好的参数又发生变化！最后越调整越乱，最终电动执行器干脆不动作，或者仅仅动作一点。甚至感觉电动执行器模块坏了，或者机械故障。另外有些电动执行器零点满度都固化了！没有调整电位器！这样的电动执行器在第二步时要动态调整就可以了。
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